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伺服系统对伺服电动机有什么要求

电动机是一种旋转式电动机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。随着半导体制造设备以及电子产品加工设备越来越趋向于小型化,响应速度越来越高,对于数控系统生产来会所传统的电动机已经无法满足要求,因此伺服电动机诞生,为满足现代数控生产的需求,驱动用的伺服电动机也要求体积小,节省占用空间,低惯量以提高其响应速度.

伺服电动机又称执行电动机,它是伺服系统中的四大元件之一,其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统对伺服电动机的要求:

1.调速范围宽;

2.机械特性和调节特性的线性度好;

3.无“自转”现象;

4.动态响应快:  即要求电机的机电时间常数要小, 堵转转矩要大,转动惯量要小, 转速能随控制电压的变化而迅速变化。

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