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伺服电机为什么会失步

伺服应用在工业领域是从80年代开始的,随着现代工业技术发展的越来越快,各类伺服器械的应用也越来越重要,伺服电机在很多工业生产中都有广泛的应用,一般对这方面技术应用的比较多或是比较了解的人都知道,伺服电机在使用的过程中有时会出现同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步问题,那么产生这个问题的原因以及解决方法是什么呢,下面我们就来看看:

1、起动失步:由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象,应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。

2、电机产生共振也是引起失步的一个原因:伺服电机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于电机的固有频率,将产生共振。在一个控制脉冲周期内,振动尚未得到充分衰减,下一个脉冲就已来到,因而在共振频率附近动态误差最大并导致步进电机失步。

3、转矩不足:拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步,由于伺服电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。

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