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伺服电机采用了什么技术运作的

伺服电机运转非常的平稳,即使在低速的时候也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,方便于系统调整。

伺服电机系统的加速性能较好,伺服电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。

伺服马达在低速时容易出现低频振动的现象。振动频率以及负载情况和驱动器性是相关的,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转是非常不利。当伺服电机工作在低速的时候,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如说在电机上加阻尼器,或者驱动器上采用细分技术等等。

伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

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