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伺服电机的结构

伺服电机驱动技术有了突出的发展,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展。各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。伺服电机的触发模式和步进电机的一样的同为光耦触发模式,由于光耦合器输入输出间互相隔离,电信号传输具有单向性等特点,因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件,因而具有很强的共模抑制能力。

伺服电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,伺服电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。伺服电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

电动机的保护往往与其控制方式有一定关系,即保护中有控制,控制中有保护。如电动机直接起动时,往往产生4—7倍额定电流的起动电流。若由接触器或断路器来控制,则电器的触头应能承受起动电流的接通和分断考核,即使是可频繁操作的接触器也会引起触头磨损加剧,以致损坏电器;对塑料外壳式断路器,即使是不频繁操作,也很难达到要求。

伺服电机结构与笼形三相异步电动机相似。由定子和笼形转子组成,定子上有两个绕组,分别是主绕组(丁作绕组)和副绕组(启动绕组)。当主绕组通过单相交流电后,会产生一个交变的脉动磁场,磁场的强度和方向按正弦规律变化,虽然磁场的大小在空间按正弦规律分布,但其幅值的位置在空间固定不变。要使伺服电机能正常启动,必须要有一个空间相差900电角度的副绕组参与启动。

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