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交流伺服电机系统小型化的趋势

 进入20世纪50年代,微电子制造工艺的如意完善,使得数字信号处理器(DSP)运算速度程几何级数上升,达到伺服电机环路高速实时控制的要求,一些运动控制芯片制造商还将电动机控制所必需的外围电路(如A-D转换器、位置/速度检测倍频计数器、PWM发生器等)于DSP内核集成一体,使得伺服电机系统回路采样时间达到100μs以内,有单一芯片实现加速自动控制,电子齿轮同步控制以及位置、速度和电流三环的数字化补偿控制。

一些新的控制算法,如速度前馈,加速度前馈和陷波滤波得以实现。另一方面,电力电子技术的发展,使得伺服电机系统主电路功率器件的开光频率有2~5kHz提升到15~20kHz,绝缘栅极双型晶体管(UGBT)及智能功率模块(IPM)均是这一时代的产物,从而提高了系统的稳定性,降低了系统的噪音。以上两个方面不仅是交流伺服电机数字化的基础,而且使得交流伺服电机趋于小型化。

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