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伺服电机驱动器速度控制单元比例控制模式的选型

部分厂家的交流伺服电机驱动器速度控制单元只使用比例控制,取消积分控制。这种控制方式一般不使用在速度闭环控制系统上,而是使用在带机械锁定的交流伺服电机定位控制系统上。

增益与时间的问题。目前为止所谈到的各项参数——比例(P)、积分(I)、微分(D)参数均以增益的方式表示数值越大其所造成的效果越大,这是为方便说明并且容易辨识所用的方法;实际上,积分(I)经常使用时间常量而非增益常量,增益常量与时间常量成反比关系,要增加积分控制的效果,必须将时间常量减少,反之则增加。

交流伺服电机属于动态操作。严格来说,除了系统停止以外,没有所谓的停止状态,即使不旋转也随时处于位置修正状态,所以一直处于最小范围内的修正状态。

    如要以机械方式锁定,必定产生修正应力于机构上,将驱动器速度控制单元切换至比例控制模式,可抑制修正转矩;交流伺服电机旋转前,必须切换为正常模式。

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