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什么是幅值比较行星减速机伺服电机系统

位置检测元件旋转变压器或感应同步器采用幅值工作状态,输出模拟信号,其特点是幅值大小与机械位移量成正比。将此信号作为位置反馈信号与指令信号比较而构成的闭环系统就称为幅值比较行星减速机伺服电机系统,简称幅值行星减速机伺服电机系统。

在幅值行星减速机伺服电机系统中,必须把反馈通道的模拟量变换成相应的数字信号,才可以完成与指令脉冲的比较。幅值行星减速机伺服电机系统实现闭环控制的过程与相位伺服有许多相似之处。幅值系统工作前,指令脉冲F与反馈脉冲Pf均没有,比较器输出为0,这时,伺服行星减速机伺服电机不会转动。当指令脉冲F建立后,比较强输出不再为零,其数据经D/A转换后,向速度控制电路发出行星减速机伺服电机运转的信号,行星减速机伺服电机转动并带动工作台移动。

,位置检测元件将工作台的位移检测出来,经鉴幅器和电压频率变换器处理,转换成相应的数字脉冲信号,其输出一路作为位置反馈脉冲Pf另一路送入检测元件的励磁电路。当指令脉冲与反馈脉冲两者相等时,比较器输出为零,说明工作台实际移动的距离等于指令信号要求的距离,行星减速机伺服电机停转,停止带动工作台移动;若两者不相等,说明工作台实际移动距离不等于指令信号要求的距离,行星减速机伺服电机就会继续运转,带动工作台运动,直到比较器输出为零时再停止。

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