欢迎光临~上海闰安工业传感器有限公司
  咨询电话:021-51086029

行业新闻

伺服驱动器常见故障代码

伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等; 

 AL 21 RL 21  

电源故障,电流过大,驱动器的UVW相和驱动器电机之间的连线短路或者UVW相接地  

AL 22 RL 22  

电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配

  AL 23 RL 23  

电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 

 AL 24 RL 24  

电源检测异常  

AL 41 RL 41 

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 

 AL 42 RL 42  

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开  

AL 43 RL 43  

再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障

 AL 51 RL 51  

驱动器过热 驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障  

AL 52 RL 52  

突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高 

 AL 53 RL 53  

DB电阻器过热 驱动器内电路故障  

AL 54 RL 54  

内部过热 驱动器内部电路故障 

 AL 55 RL 55  

外部过热 伺服驱动器控制板故障  

AL 61 RL 61  

超电压 伺服驱动器控制板故障, 

 AL 62 RL 62 

主回路电压过低 伺服驱动器内部不良  

AL 63 RL 63  

主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入  

AL 71 RL 71  

控制电源的电压下降  AL 72 RL 72  +12V电源下降

  AL 81 RL 81  

编码器AB相的脉冲信号异常

AL 82 RL 82  

绝对值信号断开 

 AL 83 RL 83  

外部编码器AB相信号故障 

 AL 84 RL 84  

编码器和驱动器之间通讯故障 

 AL 85 RL 85  

编码器的初始故障 

 AL 87 RL 87  CS

断线 

 AL 91 RL 91  

编码器命令异常 

 AL 92 RL 92  

编码器FORM异常 

 AL 93 RL 93  

编码器SYNC异常  

AL 94 RL 94  

编码器CRC异常 

 AL A1 RL A1  

编码器异常

1  AL A2 RL A2  

绝对编码器电池异常  

AL A3 RL A3  

编码器过热

AL A5 RL A5  

编码器异常3  

AL A6 RL A6  

编码器异常4  

AL A7 RL A7  

编码器异常5  

AL A8 RL A8 

 编码器异常6  

AL A9 RL A9  

编码器故障  

AL B2 RL B2

编码器异常2  

AL B3 RL B3  

绝对编码器旋转量计数器异常 

 AL B4 RL B4  

绝对编码器单转计数器异常  

AL B5 RL B5  

绝对编码器接入电源时允许速度超过 

 AL B6 RL B6  

编码器内部存储有误

AL B7 RL B7  

加速度异常  AL C1 RL C1  

超速  

AL C2 RL C2  

速度控制异常  

AL C3 RL C3  

速度反馈异常 

 AL D1 RL D1  

位置偏差过大  

AL D2 RL D2  

位置指令脉冲频率异常

1  AL D3 RL D3  

位置指令脉冲频率异常2  

AL DFH RL DFH  

测试模式关闭 

 AL E1 RL E1 

 EEPROM异常

AL E2 RL E2  

内部RAM异常  

AL E3 RL E3  

EEPROM校验总和异常  

AL E4 RL E4  

CPU-ASIC间的处理异常  

AL E5 RL E5  

参数异常1  

AL E6 RL E6  

参数异常2  

AL F1 RL F1  

任务处理异常  

AL F2 RL F2  

初始化超时

PY系列的故障代码的意思  

1 OC 电源异常(过流)  

2 OL 过负荷  

5 OV 过电压  

6 OS 超速  

7 PE 控制电源异常  

8 DE 传感器异常  

9 MPE 主电源低  

A FP 主电源缺相  

C SE 速度控制异常 

 D OVF 偏差过大 

E EXOH 外部过热  

F DSPE 伺服信息处理异常  

H RGOH 内部再生电阻和

DB电阻过热 

 J RGOL 再生异常  

P MEME 存储器异常  

U AEE 绝对式编码器的电池报警  

无显示 CPUE CPU异常

 

伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;  

AL21 RL21  

电源故障,电流过大,驱动器的UVW相和驱动器电机之间的连线短路或者UVW相接地  

AL22 RL22  

电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配  

AL23 RL23  

电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 

 AL24 RL24  

电源检测异常  

AL41 RL41  

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 

AL42 RL42  

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 

 AL43 RL43  

再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障 

 AL51 RL51  

驱动器过热 驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障  

AL52 RL52  

突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高  AL53 RL53  

DB电阻器过热 驱动器内电路故障 

 AL54 RL54  

内部过热 驱动器内部电路故障  

AL42 RL42  

过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开  

AL43 RL43  

再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障  

AL51 RL51  

驱动器过热 驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障  

AL52 RL52  

突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高 

 AL53 RL53  

DB电阻器过热 驱动器内电路故障  

AL54 RL54  

内部过热 驱动器内部电路故障  

联系我们

CONTACT US

联系人:李勤

手 机:13391091117

邮 箱:sh51685088@126.com

公 司:上海闰安工业传感器有限公司

地 址:上海市宝山区城银路555弄12号楼1001(宝山城市工业园区)

用手机扫描二维码关闭
二维码