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齿轮减速机周转轮系的分类哪些?

 齿轮减速机周转轮系按其平面机构自由度的数目,可分为行星齿轮转系和行星差动轮系两种。

(1)行星齿轮轮系  平面机构自由度数等于1的周转轮系称为行星齿轮轮系。只要有一个主动构件,轮系就有确定运动,即为行星齿轮轮系。将周转轮系的中心轮之一固定与机壳。其它两个基本构件分别为主动构件和从动构件的结构。都是行星齿轮轮系。

(2) 行星差动轮系  平面结构自由度等于2的周转轮系,称为行星差动轮系。齿轮减速机这种轮系必须有两个具有独立运动的主动构件,才能有确定的运动,故称为行星差动轮系。从结构上看,周转轮系三个基本构件都可以转动时,就称为行星差动轮系。如果从一个基本构件输入运动,行星差动轮系就将此运动分解为另外两个基本构件的运动而输出;反之,如果从两个基本构件输入各自独立的运动,则差动轮系就将其合成一个运动,由第三个基本构件输出。在实践中,前者如骑车后桥的行星差速器,后者如飞机螺旋桨用的一个驱动装置

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