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直流伺服电机的特性

直流伺服电机只要用于各类数字控制系统中的执行机构驱动,需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。它主要包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。


直流伺服电机具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点,因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中,直流伺服电机的诞生,更好的在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用。主要应用于各类数字控制系统中的执行机构驱动和需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。在工业应用中它有以下三个特性:

1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时,电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律,称直流电机的机械特性。

2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M(或负载转矩)下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律,被称为直流电机的调节特性。

3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态,存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态特性。

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