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伺服电机全闭环控制使用注意事项

伺服电机的内部转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机全闭环控制就是采用运动卡用速度控制方式控制伺服驱动器,把编码器与你的负载同轴,编码器反馈给运动控制卡。运动卡要求能带编码器输入的,最好也能带手动脉冲输入,方便接手轮控制;最后考虑好掉电刹车,可以采用涡轮蜗杆减速,或者离合器刹车(延时继电器控制)。

所谓全闭环控制,就是使用外置光栅尺直接检测控制对象的设备设置,进行信息反馈位置控制的控制模式。比如:可不受滚珠丝杆的误差和温度对位置变动产生影响进行控制。构筑全闭环控制系统,可实现超微指令的高精度定位。伺服电机全闭环控制在控制使用中需注意以下三点:

1、指令脉冲请按外部光栅尺标准输入;

2、A5系列对应AB相输出型及串行通信的外部光栅尺;

3、使用AB相输出型的光栅尺时,请将电机的物理性旋转方向(CW/CCW)与外部光栅尺的A相、B相连接。

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