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应用在数控机床上的交流伺服电机

伺服是现代数控机床的重要组成部分,通常机床的精度和速度等指标都是由伺服电机来决定的,它由于是正弦波控制,转矩脉动小,而且随着技术的发展,高精度、高性能的交流伺服电机已成为伺服系统发展的新趋势。其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,


长期以来,在要求调速性能较高的场合,一直占据主导地位的是应用直流电机的调速系统。但直流电机都存在一些固有的缺点,如电刷和换向器易磨损,需经常维护。换向器换向时会产生火花,使伺服电机的最高速度受到限制,也使应用环境受到限制,而且直流电机结构复杂,制造困难,所用钢铁材料消耗大,制造成本高。

而交流伺服电机,特别是鼠笼式感应电机没有上述缺点,且转子惯量较直流电机小,使得动态响应更好。在同样体积下,交流电机输出功率可比直流电机提高10﹪~70﹪,此外,交流电机的容量可比直流电机造得大,达到更高的电压和转速。在现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动器,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。

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