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编码器在伺服电机安装使用中注意事项

伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器叫伺服电机编码器,它在安装时不要给轴施加直接的冲击。伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。不要将编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。

一.振动

加在编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。

二.配线连接

1.配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。

2.若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。

3.若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。

4.延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。

5.为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。

6.电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

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