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伺服电机的结构和工作特点

大惯量直流伺服电机又叫宽调速直流伺服电机,它激磁方式采用的是为永磁式,采用高性能的磁性材料。产生强磁场Φ,且磁性能的稳定性好。结构特点主要围绕提高力矩系数,增大输出力矩。


增加转子上的槽数和槽的截面积,增大(N)电枢绕组总导体数、(p)极对数。采用单波绕组形式,减小并联支路对数(a)。

增大极对数,还可减小电枢电感,从而减小电机的机械常数和电气常数,提高响应的快速性。

提高转矩的意义在于:低速转矩大,过载能力强。惯量大,输出转矩大,可直接驱动负载,无须机械减速。

调速范围宽,采用优质电刷材料,加大电刷的接触面积,增加轴和轴承的刚度,从而较好的解决了高速换向的问题,提高了电机的工作速度。增加转子槽数和换向片数,使齿槽分布均匀,减小了转矩的波动,电机在低速时仍能平稳运行。

内装低波纹测速发电机,还可内装位置检测元件。

热容量大,可在自然冷却条件下长时间工作或在过载条件下工作。

工作特性

工作特性由一些参数和特性曲线所限定。

速度界限线:不发生机械故障的转速上限线。

发热界限线:连续运行时,温度达到绝缘所允许的极限。

换向界限线:良好的换向.

瞬时换向界限线:

去磁界限线:转矩大于此线运行,会出现不能恢复的去磁现象。

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