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两相感应伺服电机和交流电机性能的比较

两相感应伺服电机的基本构架和工作原理和普通的电机没什么区别,但是在性能上和交流伺服电机却有着本质不同,从结构上看,两相感应伺服电机的电动缸由定子和转子两大部分构成,定子铁心中安放多相交流绕组,转子绕组为自行闭合的多相对称绕组。运行时定子绕组通入交流电流,产生旋转磁场,在闭合的转子绕组中感应电动势、产生转子电流,转于电流与磁场相互作用产生电磁转矩。

近年来,随着电机理论、伺服电动缸技术、电力电子技术、计算机控制技术及自动控制理论等学科领域的发展,为了控制方便,在这里定子为两相绕组,它们在空间相差90°电角度。其中一相绕组为励磁绕组,运行时接至电压的交流电源上;另一相则为控制绕组,施加与之前同频率、大小或相位可调的控制电压,通过控制电压控制伺服电机的起、停及运行转速。

值得注意的是,由于励磁绕组电压固定不变,而控制电压是变化的,故通常情况下两相绕组中的电流不对称,电机中的气隙磁场也不是圆形旋转磁场,而是椭圆形旋转磁场。传统的交流伺服电机是指两相感应伺服电机,由于受性能限制,主要应用于几十瓦以下的小功率场合。三相感应电机及永磁同步电机的伺服性能大为改进,采用三相感应电机及永磁同步电机的交流伺服系统在高性能领域应用日益广泛。

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