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伺服电机的模糊控制和神经网络控制

交流伺服电机是现下生产的重要设备, 它的诞生不但有效的改善了生产的效率同时也提升了产品的质量和企业的收益,随着变频的快速发展和应用,伺服电机也在不断发生中,在交流伺服电机的制作生产中采用变频器的很多,交流伺服电机的模糊控制和神经网络控制 .

1、模糊控制

模糊控制是利用模糊集合来刻画人们日常所使用概念中的模糊性,使控制器更逼真模仿熟练操作人员和专家的控制经验与方法。模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。模糊控制的突出特点:无需建立被控对象的精确数学模型;系统的鲁棒性强,适应于解决常规控制难以解决的非线性、时变及滞后问题;以语言变量代替常规的数学变量;推理过程模仿人的思维过程,借鉴专家的知识、经验,处理复杂的控制问题。

2、神经网络控制

人工神经网络是依据人脑生物微观结构与功能模拟人脑神经系统而建立的模型,其主要功能是模拟人脑的思维方式丁作,具有自学习、并行处理和自适应等能力。利用神经网络优秀的学习和非线性逼近能力,提出许多基于神经网络的控制方案,从而改善系统的收敛性、稳定性和鲁棒性等。神经网络在交流调速领域中应用的一个主要问题是算法比较复杂,大多以仿真形式实现,控制效果有待于在实际系统中进一步检验。

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