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伺服电机停止为什么会来回抖动

伺服电机在工作的时候,当水平轴为全封闭控制时,电机停止后有时会来回抖动一下,此时面板上显示跟随误差数量,这种情况对生产加工有影响吗?伺服电机来回抖动一般都是水平轴的位置环超调或机械传动滞后造成的,因为水平轴的伺服控制回路采用全闭环。

因此虽然伺服电机的水平轴在指令控制下精停在某位置,但是由于机械滞后的原因,使得水平轴在停止后,机械传动环节的内应力使得水平轴坐标停止后有时回动一下,而面板上也会显示相应的误差量。那么该怎样来解决呢?一般工业生产可以通过检查来排除故障产生原因.

1.检查水平轴的光栅尺读数头是否无损,如有污损用麂皮轻拭,再仔细安装回原位,试机,若故障依旧继续向下进行,

2.检查水平轴电机轴与丝杠的连接是否可靠,如正常,继续向下,

3.检查水平轴坐标机械传动环节润滑良好否,如丝杠、导轨油膜厚度正常否,若正常继续向下,

4.脱开水平轴电机轴与丝杠的连接,用手轻轻盘动Z轴丝杠,注意必须正反向轻轻盘,感觉是否有顿滞感,若有,则轴承、丝杠螺母损坏。

经过以上检查,基本可以判定并排除机床的故障。

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